产品描述

■AC伺服马达

 
伺服马达 驱动器·电源组件
用途 特点

■缝制设备·纺织设备。
■搬送设备·包装设备。
■单轴机械手·多轴机械手。
■印刷设备·金属加工设备。

■马达/驱动器/电源组件分离结构。
■配备独自开发的磁式绝对值编码器。
■1台电源组件可同时驱动6套马达和驱动器。
■用选件方式对应低成本要求。

马达
A200V系列

马达机型

MP500
□2□M**
MP101
□2□M**
MP201
□2□M**

MP401
□2□M**

MP751
□2□M**
电源规格 AC200～230V AC200～230V AC200～230V AC200～230V AC200～230V
安装尺寸 □42 □62 □80
额定输出（W） 50 100 200 400 750
匹配驱动器

DJ23D01/DJ23D02

额定转矩（N?m) 0.159 0.318 0.637 1.273 2.387
瞬间较大转矩（N?m) 0.477 0.955 1.910 3.820 7.162
额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000
瞬间较大转速(rpm) 5000 5000 5000 5000 4500
惯量
（kg?㎡×10-4） 		无制动器 0.020 0.034 0.127 0.196 1.563
带制动器 0.027 0.041 0.175 0.244 1.867

DC24V?DC48V系列

马达机型

MP500
□3□M**
MP500
□4□M**
MP101
□3□M**

MP101
□4□M**

MP201
□4□M** 		MP401
□4□M**
电源规格 DC24V DC48V DC24V DC48V DC48V DC48V
安装尺寸 □42 □42 □62 □62
额定输出（W） 50 100 200 400
匹配驱动器

-

额定转矩（N?m) 0.159 0.318 0.637 1.273
瞬间较大转矩（N?m) 0.477 0.955 1.910 3.820
额定转速(rpm) 3000 3000 3000
瞬间较大转速(rpm) 3500 5000 3500 5000 5000 3500
惯量
（kg?㎡×10-4） 		无制动器 0.020 0.034 1.563 0.196
带制动器 0.027 0.041 1.867 0.244

环境规格
使用周围温度

0～40℃（无冻结）

使用周围湿度 20～85RH
额定时间 连续
振动等级 V15(JEC121)
承受振动 10～150Hz　加速度100ｍ/ｓ
受冲击 马达本体　200ｍ/ｓ　XYZ各方向 3回
保护结构 IP50
使用保存环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 －20～65℃（无结露）

马达机型的识别方法
马达机型的识别方法
外形尺寸（单位：mm）
42系列
42系列

42系列

62系列
62系列

62系列

80系列
80系列

80系列


N-T特性图
N-T特性图

驱动器·电源组件

驱动器基本规格
基本规格 机型 DJ23D01 DJ23D02
适用马达 AC200V规格电机全机种
输入电源 主电路电源 DC280～320V(-15～+10%)
控制电源 DC24V±10％　100ｍA(Typ.)
控制方式

三相PWM逆变器正弦波驱动

编码器回应

12Bit　绝对值编码器（加外接电池可多圈测定）

控制信号 输入 光电耦合器输入（２４Ｖ系绝缘、５点）
输出 集电极开路输出（２４V、５点）
模拟量／数码信号 输入 模拟量输入（±10V、１点）
输出 -
脉冲信号 输入 位置指令信号（１点）、EIA－４２２差动 集电极开路
输出 编码器信号（１点）、EIA－４２２差动
通信功能 半双工异步串行通信1Ch（多点对应）　EIA-485差动
安全功能 -
显示功能 用LED灯的闪灭提示错误
动态制动器 软件控制
控制模式 位置控制、模拟量输入速度控制
控制输入 伺服ON、错误复位、电源RDY、禁止输入指令、偏差计数清零、P/PI控制切换
控制输出 伺服状态、错误、定位结束
功能 位置控制 脉冲输入 较大指令脉冲周波数 2Mpps 200Kpps
输入脉冲信号形态 位置指令脉冲/方向、AB相直角位相脉冲信号
指令脉冲分倍频 有
平滑化方式 FIR滤波器
脉冲输出 输出脉冲信号形态 编码器位置脉冲
（AB相直角位相脉冲信号、Z相索引脉冲信号）
模拟量输入 转矩极限指令输入 有
制振控制 有
保护功能 硬件错误 过电压、超速、过电流、超负荷、过热、编码器异常
软件错误 位置偏差过大、参数异常
警报数据跟踪功能 可参照警报数据履历

电源组件基本规格
项目 规格
机型 DP21P01 DP21P02 DP21P03
适用马达 输出到200W合计 输出到400W合计 输出到800W合计
输入 电压 AC200～230V
周波数 50Hz/60Hz
电源容量（额定电流） 约0.5KVA 约0.9KVA 约1.4KVA
推荐漏电断路器 10A 10A 15A
输出 额定直流输出电流 1.5A 2.5A 4A
可连接的再生抗阻值 - 47Ω 47Ω
容许再生电力 - 20W 20W

 

外形尺寸（单位：mm）

驱动器·电源组件 



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