■AC伺服马达     用途 特点 ■缝制设备·纺织设备。 ■搬送设备·包装设备。 ■单轴机械手·多轴机械手。 ■印刷设备·金属加工设备。 ■马达/驱动器/电源组件分离结构。 ■配备独自开发的磁式绝对值编码器。 ■1台电源组件可同时驱动6套马达和驱动器。 ■用选件方式对应低成本要求。 马达 A200V系列 马达机型 MP500 □2□M** MP101 □2□M** MP201 □2□M** MP401 □2□M** MP751 □2□M** 电源规格 AC200～230V AC200～230V AC200～230V AC200～230V AC200～230V 安装尺寸 □42 □62 □80 额定输出（W） 50 100 200 400 750 匹配驱动器 DJ23D01/DJ23D02 额定转矩（N?m) 0.159 0.318 0.637 1.273 2.387 瞬间较大转矩（N?m) 0.477 0.955 1.910 3.820 7.162 额定转速(rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 瞬间较大转速(rpm) 5000 5000 5000 5000 4500 惯量 （kg?㎡×10-4） 无制动器 0.020 0.034 0.127 0.196 1.563 带制动器 0.027 0.041 0.175 0.244 1.867 DC24V?DC48V系列 马达机型 MP500 □3□M** MP500 □4□M** MP101 □3□M** MP101 □4□M** MP201 □4□M** MP401 □4□M** 电源规格 DC24V DC48V DC24V DC48V DC48V DC48V 安装尺寸 □42 □42 □62 □62 额定输出（W） 50 100 200 400 匹配驱动器 - 额定转矩（N?m) 0.159 0.318 0.637 1.273 瞬间较大转矩（N?m) 0.477 0.955 1.910 3.820 额定转速(rpm) 3000 3000 3000 瞬间较大转速(rpm) 3500 5000 3500 5000 5000 3500 惯量 （kg?㎡×10-4） 无制动器 0.020 0.034 1.563 0.196 带制动器 0.027 0.041 1.867 0.244 环境规格 使用周围温度 0～40℃（无冻结） 使用周围湿度 20～85RH 额定时间 连续 振动等级 V15(JEC121) 承受振动 10～150Hz　加速度100ｍ/ｓ 受冲击 马达本体　200ｍ/ｓ　XYZ各方向 3回 保护结构 IP50 使用保存环境 无腐蚀性气体 保存环境温度 －20～65℃（无结露） 马达机型的识别方法 外形尺寸（单位：mm） 42系列 62系列 80系列 N-T特性图 驱动器·电源组件 驱动器基本规格 基本规格 机型 DJ23D01 DJ23D02 适用马达 AC200V规格电机全机种 输入电源 主电路电源 DC280～320V(-15～+10%) 控制电源 DC24V±10％　100ｍA(Typ.) 控制方式 三相PWM逆变器正弦波驱动 编码器回应 12Bit　绝对值编码器（加外接电池可多圈测定） 控制信号 输入 光电耦合器输入（２４Ｖ系绝缘、５点） 输出 集电极开路输出（２４V、５点） 模拟量／数码信号 输入 模拟量输入（±10V、１点） 输出 - 脉冲信号 输入 位置指令信号（１点）、EIA－４２２差动 集电极开路 输出 编码器信号（１点）、EIA－４２２差动 通信功能 半双工异步串行通信1Ch（多点对应）　EIA-485差动 安全功能 - 显示功能 用LED灯的闪灭提示错误 动态制动器 软件控制 控制模式 位置控制、模拟量输入速度控制 控制输入 伺服ON、错误复位、电源RDY、禁止输入指令、偏差计数清零、P/PI控制切换 控制输出 伺服状态、错误、定位结束 功能 位置控制 脉冲输入 较大指令脉冲周波数 2Mpps 200Kpps 输入脉冲信号形态 位置指令脉冲/方向、AB相直角位相脉冲信号 指令脉冲分倍频 有 平滑化方式 FIR滤波器 脉冲输出 输出脉冲信号形态 编码器位置脉冲 （AB相直角位相脉冲信号、Z相索引脉冲信号） 模拟量输入 转矩极限指令输入 有 制振控制 有 保护功能 硬件错误 过电压、超速、过电流、超负荷、过热、编码器异常 软件错误 位置偏差过大、参数异常 警报数据跟踪功能 可参照警报数据履历 电源组件基本规格 项目 规格 机型 DP21P01 DP21P02 DP21P03 适用马达 输出到200W合计 输出到400W合计 输出到800W合计 输入 电压 AC200～230V 周波数 50Hz/60Hz 电源容量（额定电流） 约0.5KVA 约0.9KVA 约1.4KVA 推荐漏电断路器 10A 10A 15A 输出 额定直流输出电流 1.5A 2.5A 4A 可连接的再生抗阻值 - 47Ω 47Ω 容许再生电力 - 20W 20W   外形尺寸（单位：mm）